德國(guó)motrona單軸位置控制器基本功能
德國(guó)motrona專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售安全設(shè)備,數(shù)字指示器,控制器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器,東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司)是德國(guó)motrona中國(guó)一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)商,專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售德國(guó)motrona全系列產(chǎn)品。
德國(guó)motrona單軸位置控制器基本功能如下:
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時(shí),緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說(shuō)明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別:就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有的地址。
簡(jiǎn)單的可編程位置控制器PS340具有出色的性?xún)r(jià)比,這對(duì)小型機(jī)器系統(tǒng)的操作員尤其有用。極短的位置控制和智能計(jì)算算法確保所有單軸應(yīng)用的高精度,帶有電氣或液壓4-Q驅(qū)動(dòng)器,設(shè)定點(diǎn)輸入為±10 V. 進(jìn)一步的特征是超平滑運(yùn)行,通過(guò)自?xún)?yōu)化多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線以及不同的操作模式(例如和相對(duì)位置(鏈尺寸)或磨削操作)大程度地保護(hù)機(jī)械。模擬輸出還具有4個(gè)數(shù)字晶體管輸出,其開(kāi)關(guān)點(diǎn)可通過(guò)4個(gè)可編程限值來(lái)定義。
PS340配有鍵盤(pán)。該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)外殼(96 x 48 x 140 mm / 3.78 x 1.89 x 5.51“),用于安裝在面板中。
德國(guó)motrona單軸位置控制器技術(shù)數(shù)據(jù):
- 2個(gè)脈沖輸入,格式為A,B,90°[HTL]
或A,/ A,B,/ B [RS422] - 4個(gè)HTL / PNP / NPN / Namur信號(hào)控制輸入
[10 ... 30 VDC] - 輸入頻率高達(dá)300 kHz
- 4個(gè)快速晶體管輸出,推挽式,短路保護(hù)
[5 ... 30 VDC] - 1個(gè)可擴(kuò)展的14位模擬輸出
(±10 V或0/4 ... 20 mA) - 循環(huán)時(shí)間約。250μs
- 通過(guò)鍵盤(pán)定義增量尺寸
- 電源24 VAC和17 ... 40 VDC
- 緊湊型標(biāo)準(zhǔn)面板外殼
(符合EN 60715標(biāo)準(zhǔn)) - 使用SM300支撐架安裝頂帽導(dǎo)軌(可選)
- 通過(guò)鍵設(shè)置或通過(guò)串行RS232接口通過(guò)PC設(shè)置
- 通過(guò)motrona網(wǎng)關(guān)PB251實(shí)現(xiàn)PROFIBUS連接
東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司)專(zhuān)業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。
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